Forum www.ibm09.fora.pl Strona Główna
RejestracjaSzukajFAQUżytkownicyGrupyGalerieZaloguj
laborka nr 1

 
Odpowiedz do tematu    Forum www.ibm09.fora.pl Strona Główna » Semestry I-VII / ARCHIWUM III SEM. / Podstawy Automatyki i Robotyki / Labolatorium Zobacz poprzedni temat
Zobacz następny temat
laborka nr 1
Autor Wiadomość
Gość







Post laborka nr 1
Mam pytanie do laborki nr 1, czy komuś też wyszło w korektorze szeregowym z opóźnieniem fazy T1 i T2 ujemne?

aproksymację exp(-t/T1) zrobiłam szeregiem Taylora do rówania 1 rzędu ale nawet wtedy T1 i T2 wychodzą ujemne. Crying or Very sad
Śro 22:06, 17 Lis 2010
cwikla
Student



Dołączył: 09 Lis 2009
Posty: 34
Przeczytał: 0 tematów

Pomógł: 1 raz
Ostrzeżeń: 0/5

Post
Stosunek T1/T2 odczytujesz z oscylogramu (dla opóźnionego powinien wyjść ułamek) i wstawiasz do wzoru na odpowiedź czasową, przekształcasz, obliczasz... Jak masz T2 to ze ww stosunku masz też T1 i żadna poważna matematyka nie jest potrzebna Razz

na moim przykładzie:
Wzmocnienie k=(3,6 działki)/(2,3 działki)≈1,57
A∙k T_1/T_2 =2,6V,A∙k=7,2V
T_1/T_2 =2,6V/7,2V≈0,36
y(t)=Ak(1+(T_1/T_2 -1) e^(-t/T_2 ) )=7,2-4,6e^(-t/T_2 )
y(t)=5V dla t=0,2s (odczytane z oscylogramu)
4,6e^(-t/T_2 )=7,2-5
e^(-t/T_2 )=0,48
-t/T_2 =ln⁡(0,4Cool
T_2=-0,2s/(-0,73)=0,27s
T_1=0,36∙T_2=0,1s


Post został pochwalony 0 razy
Śro 23:24, 17 Lis 2010 Zobacz profil autora
Gość







Post
dziękuję Ci pięknie za odpowiedź, chodzi o to że stosunek T1/T2 jest mniejszy od 1, więc potem odejmując T1/T2 -1 wychodzi wartość z minusem, po dalszych przekształceniach wychodzi że exp do potęgi = wartość ujemna i tego równania już się nie daje rozwiązać (ale to tylko w przypadku korektora gdzie T1<T2). Dlatego ja rozwijam w szereg upraszczając to do równania liniowego, bez potęg (aproksymując) ale wtedy T1 i T2 wychodzą mi ujemne.

Pozostałe dane do zadania mamy identyczne Smile


Ostatnio zmieniony przez Gość dnia Czw 0:51, 18 Lis 2010, w całości zmieniany 2 razy
Czw 0:46, 18 Lis 2010
cwikla
Student



Dołączył: 09 Lis 2009
Posty: 34
Przeczytał: 0 tematów

Pomógł: 1 raz
Ostrzeżeń: 0/5

Post
Pokaż te przekształcenia


Post został pochwalony 0 razy
Czw 10:21, 18 Lis 2010 Zobacz profil autora
Gość







Post
dla korektora z opóźnieniem fazy T1<T2
dane dla punktu P=[0,13ms;2V]

T1/T2 = 0,4

Y(t) = [1+(T1/T2) - 1 ]*exp(-t/T2)
Y(t)-1 = -0,6*exp(-t/T2)
exp(-t/T2)= [(Y(t)-1)/(-0,6)]

Po podstawieniu punktu
exp(-0,13/T2)= [(2-1)/(-0,6)]= -1/),6 <0

równanie sprzeczne
Czw 18:07, 18 Lis 2010
ifar
Szeryf Grupy



Dołączył: 15 Wrz 2009
Posty: 1087
Przeczytał: 0 tematów

Pomógł: 16 razy
Ostrzeżeń: 0/5
Skąd: Gdańsk
Płeć: Inżynier

Post
Jeżeli masz jakieś problemy w sprawie sprawka i masz laborki z Panią Renatką Kalicką, a masz z nią, to wystarczy do niej podejść o każdej porze, albo nawet na laborkach ze sprawkiem i go nie oddawać z prośbą o wytłumaczenie. Na pewno wytłumaczy bez konsekwencji za jego nie oddanie.


Post został pochwalony 0 razy
Czw 18:55, 18 Lis 2010 Zobacz profil autora
e-erd
Indżynier



Dołączył: 11 Lis 2009
Posty: 52
Przeczytał: 0 tematów

Ostrzeżeń: 0/5

Płeć: Inżynierka

Post
A nie zapomniałaś przypadkiem o Ak w obliczeniach?
y(t)=Ak(1+(T_1/T_2 -1) e^(-t/T_2 ) )


Post został pochwalony 0 razy
Czw 19:33, 18 Lis 2010 Zobacz profil autora
cwikla
Student



Dołączył: 09 Lis 2009
Posty: 34
Przeczytał: 0 tematów

Pomógł: 1 raz
Ostrzeżeń: 0/5

Post
Nie wymnożyłaś przez Ak


Post został pochwalony 0 razy
Czw 19:34, 18 Lis 2010 Zobacz profil autora
sandra
Doctor



Dołączył: 20 Sie 2009
Posty: 846
Przeczytał: 0 tematów

Pomógł: 8 razy
Ostrzeżeń: 0/5

Płeć: Inżynierka

Post
ifar napisał:
Jeżeli masz jakieś problemy w sprawie sprawka i masz laborki z Panią Renatką Kalicką, a masz z nią, to wystarczy do niej podejść o każdej porze, albo nawet na laborkach ze sprawkiem i go nie oddawać z prośbą o wytłumaczenie. Na pewno wytłumaczy bez konsekwencji za jego nie oddanie.


jeśli sama to ogarnia to pomoże ;]


Post został pochwalony 0 razy
Czw 22:44, 18 Lis 2010 Zobacz profil autora
Gość







Post
a ona raczej słabo ogarnia : D
Czw 22:58, 18 Lis 2010
Gość







Post
słabo słabo;)
Czw 23:03, 18 Lis 2010
sandra
Doctor



Dołączył: 20 Sie 2009
Posty: 846
Przeczytał: 0 tematów

Pomógł: 8 razy
Ostrzeżeń: 0/5

Płeć: Inżynierka

Post
nie ona po prostu nie jest tak "głęboko" w temacie jak my Razz


Post został pochwalony 0 razy
Czw 23:52, 18 Lis 2010 Zobacz profil autora
ifar
Szeryf Grupy



Dołączył: 15 Wrz 2009
Posty: 1087
Przeczytał: 0 tematów

Pomógł: 16 razy
Ostrzeżeń: 0/5
Skąd: Gdańsk
Płeć: Inżynier

Post
No bez przesady Smile Przecież ona to sama w 100% układała, tylko, że nie pamięta wszystkiego. Ale jak o coś się jej zapytasz, to wyciąga swój prywatny skrypt, gdzie ma wszystkie rozwiązania i obliczenia, dlatego pomoże.


Post został pochwalony 0 razy
Pią 11:21, 19 Lis 2010 Zobacz profil autora
Gość







Post
Sorki Ak zapomniałam ale tylko tutaj w poście, w obliczeniach w zeszycie mam, ale to nie zmienia postaci rzeczy tak czy inaczej wychodzi (-)

Co do Pani Profesor K. nie umiała mi pomóc ; ] Według jej wytycznych powinnam aproksymować z punkty jak najbliżej początku układu wsp. albo do rozwinięcia w szereg taylora użyć funkcji z wielomianami > niż st. 1. Nic nie działa, kurde no. Wartości bezwzględnej też nie mogę użyć


Ostatnio zmieniony przez Gość dnia Sob 12:11, 20 Lis 2010, w całości zmieniany 3 razy
Sob 12:06, 20 Lis 2010
cwikla
Student



Dołączył: 09 Lis 2009
Posty: 34
Przeczytał: 0 tematów

Pomógł: 1 raz
Ostrzeżeń: 0/5

Post
Wrzuć skan swojego oscylogramu na wszelki wypadek


Post został pochwalony 0 razy
Sob 12:42, 20 Lis 2010 Zobacz profil autora
ania592
Doctor



Dołączył: 06 Paź 2009
Posty: 245
Przeczytał: 0 tematów

Ostrzeżeń: 0/5
Skąd: człuchów
Płeć: Inżynierka

Post
moglby ktos wrzucic jakies przykladowe obliczenia doo tego cwiczenia 1 jak ktos to ogarnia bo wiekszosc ma z tym problem..... bardzo ładnie prosze:pp


Post został pochwalony 0 razy
Pon 21:39, 20 Gru 2010 Zobacz profil autora
Wyświetl posty z ostatnich:    
Odpowiedz do tematu    Forum www.ibm09.fora.pl Strona Główna » Semestry I-VII / ARCHIWUM III SEM. / Podstawy Automatyki i Robotyki / Labolatorium Wszystkie czasy w strefie EET (Europa)
Strona 1 z 1

 
Skocz do: 
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach


fora.pl - załóż własne forum dyskusyjne za darmo
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Design by Freestyle XL / Music Lyrics.
Regulamin